开发环境：
主机：Ubuntu 18.04
开发板：OK3568-C开发板
Windows 下有很多虚拟机软件，目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分为收费专业版 Workstation Pro 和非商用免费版 Workstation Player，推荐使用 Workstation Player。笔者这里使用的编译主机的Ubuntu 18.04，关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述，网上资料很多，笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。
1.1依赖库安装
1.1.1更新主机的源列表
$ sudo apt-get update1.1.2安装依赖工具
$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev build-essential vim tree1.2 TFTP服务环境搭建与测试
TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。
TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
（1）下载并安装 tftp
$ sudo apt-get install openbsd-inetd
$ sudo apt-get install tftpd tftp （2）新建tftp目录和改变其属性
$ sudo mkdir /tftpboot
$ sudo chmod 777 /tftpboot（3）修改 /etc/inetd.conf文件
$ sudo vim /etc/inetd.conf新增如下内容:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot（4）启动tftp
$ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start（5）本地测试
在/tftpboot/目录下新建一个文件test，输入内容，保存。然后打开另外一个终端，测试文件传输。
– 输入命令tftp 127.0.0.1
– 输入get test
– 输入q可以退出
– 退出后，使用ls命令可以发现当前目录下有test文件，如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样，表明服务器搭建成功
（6）开发板测试
开发板下载测试
#tftp -g -l test -r test +IP地址
【注】-l后的文件是下载后文件名，可以自定义；-r后的是服务器的文件名。
1.3安装配置交叉编译工具链
在Linaro 官网中有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 RK3568开发板是一个 Cortex-A55内核64位的开发板，选择 aarch64-linux-gnu。
图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz 和 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 14.04是64位系统，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
交叉编译器安装
将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录)，进行如下步骤：
1.解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar用以下命令
$sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式2.编辑~/.bashrc文件
$ vi ~/.bashrc在文件最后增加一行
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin保存退出
3.运行 source ~/.bashrc 让文件生效
$ source ~/.bashrc 交叉编译器验证
方法一：在命令行下输入 aarch64-l 然后按tab键看会不会自动补全
方法二：输入：aarch64-linux-gnu-gcc -v
表示配置成功！
从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0，说明交叉编译工具链安装成功。使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“aarch64-linux-gnu-gcc”，“aarch64-linux-gnu-gcc”的含义如下：
1.aarch64表示这是编译 aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态。
2.linux 表示运行在 linux 环境下。
3.gnu表示嵌入式二进制接口。
4.gcc 表示是 gcc 工具。
最好的验证验证方法就是直接编译一个例程，我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。
$ vim hello.c#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello, OK3568-C!\n");
return 0;
}$ aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello使用如下命令查看 hello文件信息：
$ file hello
从图中可以看到 hello是64位 LSB 的 ELF 格式文件，目标机架构为 ARM aarch64,，说明我们的交叉编译器工作正常。
最后将程序下载到开发板，修改用户权限后即可运行。
值得注意的是，在RK3568的源码中有交叉编译链，只是版本要旧些，在源码prebuilts目录下。笔者配置该工具链主要用在应用开发。
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